AMR robotları genellikle çeşitli türlerde gelir: malzeme taşıma AMR'leri, ayırma AMR'leri, hizmet AMR'leri ve{0}özel amaçlı AMR'ler.
Seçim öncelikle çalışma senaryosuna ve görev gereksinimlerine dayanmaktadır. Şirketiniz ağırlıklı olarak kağıt ambalaj ürettiği için malzeme taşıma ve ayırma AMR'leri daha uygundur.
Malzeme taşıma AMR'leri: Onlarca kilogramdan birkaç tona kadar değişen yük kapasiteleriyle öncelikle malzeme taşıma için kullanılır. Düz yataklı, paletli ve silindirli gibi çeşitli yükleme modlarını destekleyen raflar veya üretim hattı konveyörleri ile otomatik kenetlenme özelliğine sahiptirler. Fabrika atölyelerinde malzeme taşıma ve depo raflarına yerleştirme için uygun olan bu ürünler, işçilik maliyetlerini etkili bir şekilde azaltır ve üretim verimliliğini artırır.
AMR'leri Sıralama: E-ticaret depolarında sipariş toplamaya odaklanan bu depolar genellikle sınıflandırma sistemleri veya robotik kollarla donatılmıştır. Ürün türlerini tanımlamak, öğeleri doğru bir şekilde kavramak ve iş sırasını gerçek-zamanlı sipariş önceliklerine göre ayarlamak için yapay zekayı kullanabilirler. Ekspres sınıflandırma merkezleri ve e-ticaret depo toplama işlemleri için uygun olan bu ürünler, sipariş işleme verimliliğini önemli ölçüde artırır. Kağıt ambalaj sınıflandırmasına da uygun olup, görsel denetim sistemleriyle kaliteli ve kusurlu ürünleri otomatik olarak tespit edebilmektedir.
Ana Bileşenler:
Mekanik Gövde: Robotun taban, kol yapısı, uç efektör (kıskaç), uç efektör ayarlama mekanizması ve algılama mekanizmasını içeren fiziksel mimarisi. Robotun çalışma aralığını, yük kapasitesini ve hareket esnekliğini belirler.
Servo Drive System+: Bir güç ünitesi ve aktarma mekanizmasından oluşan, robotun hareketi için güç sağlar. Her eklemin hareketini hassas bir şekilde kontrol ederek düzgün ve doğru hareket sağlar.
Kontrol Sistemi: Robotun "beyni" olarak, giriş programına göre sürücü sistemine ve aktüatörlere komutlar vererek çeşitli robot eylemlerinin ve operasyonlarının hassas kontrolünü sağlar. Aynı zamanda hafıza, izleme ve alarm fonksiyonlarına da sahiptir.
Vision System+: Genellikle yüksek-hassasiyetteki kameralar ve görüntü sensörlerinden oluşan bu sistem, malların konumu, şekli, boyutu ve rengi gibi bilgileri algılayarak robotun hassas kavraması ve paletlemesi için temel oluşturur. Görüş sisteminin doğruluğu ve kararlılığı, robotun operasyonel verimliliğini doğrudan etkiler.
