Yemek servisi robotu çeşitli teknolojik optimizasyonlardan geçti. Ar-Ge ekibi görsel tanıma, sesli etkileşim ve çift-kol kavrama yeteneklerini geliştirerek robotun ortak nesneleri ve insanları tanımasına, insanlarla basit ve doğal konuşmalar yapmasına ve eşyaları toplama ve kavrama gibi eylemler gerçekleştirmesine olanak tanıdı. Ayrıca robot, harita oluşturma, görev planlama, yörünge izleme ve engellerden kaçınma gibi önemli kararları-alabilen bir karar verme sistemine sahiptir.
Özellikler
Yemek servisi robotu insansı bir görünüme sahiptir. Hareket yapısı, kavisli hareket elde etmek için ikili-tahrikli tekerleklerin diferansiyel hareketinden yararlanan, çift-tahrikli bir tekerlek ve bir çok yönlü tekerlek konfigürasyonu kullanır. Robotun el sallama hareketleri yapmasına olanak tanıyan üç derece serbestlik eklemi var. Algılama sistemi, ilerideki engellerin üç boyutlu-boyutlu algılanmasını sağlayan bir kızılötesi engellerden kaçınma sensörü dizisi içerir; aynı zamanda hareketi sırasında önemli yer işaretlerini doğru bir şekilde tanımlayan tanıma sensörlerine de sahiptir. Konumlandırma için müşterilerin yerini, masalarına takılı RFID (Radyo Frekansı Tanımlama) etiketlerine göre tespit edebilir. Robot, çevresel değişikliklere bağlı olarak çeşitli bağlamsal sesli komutları bağımsız olarak veren ses işlevine sahiptir.
